一、未做鉴定可否先行起诉
争议并不定需要做完鉴定后才起诉的，当事人对赔偿有争议的，可以先行向人民起诉。
《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请委员会调解;
(二)申请公安机关交通管理部门调解;
(三)向人民法院提起。
第八十五条 当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民法院申请司法确认。
当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请公安机关交通管理部门进行调解。
二、交通事故鉴定费由谁承担
按照《用缴纳办法》谁主张谁负担的原则，由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民法院在案件审结后会在裁判书中确定由哪方最后支付。
其次，败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。是对败诉方消耗司法资源的一种制裁，是基于司法资源与诉讼费用相一致的原理，诉讼费用由败诉方承体现了法律的公平、公正。可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无味的浪费，维护国家主权和其经济利益。
最后，受害人的行为是为了维护自身的合法利益，明确权利和责任，使诉讼顺利进行，其鉴定结果也与被告的违法行为有因果关系。当事人进行的是有根据、有必要的鉴定，因此支付的相关费用理应由加害人承担。
三、交通事故起诉做伤残鉴定的多长时间
1、是由具有资格的伤残鉴定机构对在客观检验的基础上，评价确定道路交通事故受伤人员的过程。当事人因交通事故致残的，在治疗终结后，应当由具有资质的伤残鉴定机构评定伤残等级。
2、伤残鉴定机构可以由公安机关交通管理部门指派、委托，也可以由当事人自行委托。
3、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
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